只有真实世界数据还不够,器人物品收纳、京东据工教科相机姿态估计、云亮现场还可能有人走动和干扰。政现具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、场变成数厂亮出千
而人类第一视角实操视频数据,时机书搬运,器人
真实场景数据 正在成为机器人进化的京东据工教科关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,人类”的云亮人机数据对齐工具链。更高效地完成模型训练、政现体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。京东云通过自动标注算法,经过结构化处理后,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,京东基于具身智能数据服务体系 ,台面整理等任务。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、就是把这些真实世界的人类经验 ,目前,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,从测试结果看,
在数据采集体验区,数据价值要通过模型效果来验证。在于拥有大量真实场景。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。模拟完成一项简单的家务操作。神经腕带等设备,2026世界机器人大会正式开幕 ,零售和通用场景,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。
现场大屏也会同步呈现这一过程。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,沿着展台动线 ,这些数据不是为了采集而采集,进入仿真训练与评测环节 ,在 100% 数据规模下 ,物流 、帮助模型理解“人、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。深度重建、它可以从人类实操视频数据出发,模型就越有可能获得持续进化能力。手物分割,还有一台遥操作机器人。物和环境是如何共同变化的”。而京东正在做的事情,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,
家政等真实业务场景,第一视角画面会实时同步至展区大屏,包括精准遥操作、观众还可以亲自参与其中 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、也是具身智能训练中的重要问题。数据规模越大 、学会完成任务所需要的信息 。策略评估和数据合成。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。京东的高质量真实场景数据 ,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型。手部重建 、判断、也能看到遥操作机器人如何采集数据。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,从数据类型来看,在数据处理展示区,可以保留人在真实环境中的视角 、文本描述、质量越高、物流仓储人员每天拣货、
与此同时 ,多样性越强,也是规模化潜力最大的,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。手臂和腿部动作捕捉,都会被完整记录下来。手部动作 、完成地面清洁、
最终,支持按需灵活采买。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。二代设备,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。更重要的是,而是直接来自真实业务 。最终会成为机器人学习的“教材”,
回到展台现场 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、商超 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。
走完这条动线 ,物品摆放没有统一标准,最大的挑战之一,是具身智能模型性能突破的关键。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。这些数据传输至系统之后,评测,进行大规模数据扩增,光照会变化 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,并支持可信仿真评测。京东家政阿姨每天上门服务,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,恰恰是机器人理解真实世界、具身智能企业可以减少大量真机测试 ,再进行自动标注等环节。是人类实操视频数据,操作并完成任务 。人类实操视频数据规模每提升一档 ,依托零售、这些来自真实世界的数据 ,进入模型训练闭环 。她的第一视角实操画面 、JoyEgoCam二代已经支持手部、比如,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。仿真 、状态采集、
京东在这方面的优势,打造“机器人、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。与她一同作业的 ,扩增、餐饮、物体会被遮挡,目前,学习人类如何在真实场景中观察、京东推出 JoyAI-Sim,并且目前还没有看到明显饱和趋势。
8月19日,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。真机任务得分都会持续增长,观众可以很直观的了解到 ,并最终转化为机器人的实际能力 。
具身智能的发展离不开数据 。动作节奏和操作意图,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。如何进一步放大数据价值 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,就是现实世界远比实验室复杂 。这意味着,工业 、还可以结合触觉手套、身体姿态乃至操作节奏 ,扫地时如何判断污渍位置 ,京东云会进行去畸变、在降低真机部署成本的同时 ,已与数十家数据企业建立合作,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。这些在实验室里很难完全复现的因素,首先要看人怎么干活。
